ZqD型減速器（叉稱zq型大速比減速器），是在Zq型減速器的基礎(chǔ)上增加一級(jí)高速級(jí)成為三級(jí)減速器，擴(kuò)大了減速器的傳動(dòng)比。

　　1型式

　　1)結(jié)構(gòu)型式ZQD型減速器是在盡量不改變ZQ型減速器的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一級(jí)傳動(dòng)，見(jiàn)圖3。它共有zaD350+100、zad400+ioo、ZOD500+150、ZqD650+150、zaD850十250和ZqD1000+250六種規(guī)格。

　　2.型號(hào)

　　標(biāo)記示例

　　ZOD型減器器名義中心距l(xiāng)OOOmm，公稱傳動(dòng)比為250(實(shí)際傳動(dòng)此為243.86)、第兒種裝配型式，輸出軸端為圓柱形，標(biāo)記為：減速器ZOD1000-250-ⅡZ

　　3主要技術(shù)參數(shù)

　　1)中心距ZOD型減速器的名義中心距為中、低速級(jí)中心距之和。見(jiàn)表13

　　4外形和安裝尺寸

　　ZOD型減速器的外形和安裝尺寸見(jiàn)圖3和表15。

　　5承載能力

　　ZOD型減速器最大容許輸入功率見(jiàn)表16